T/GXDSL 013-2025 低空经济场景下多机协同无人机精准作业技术规范

​​《低空经济场景下多机协同无人机精准作业技术规范》（T/GXDSL 013-2025）主要内容总结​​

​​一、标准概述​​

1. ​​标准属性​​：团体标准，由广西电子商务企业联合会发布，2025年3月27日实施。
2. ​​适用范围​​：适用于低空经济场景下多机协同无人机的精准作业，涵盖物流配送、应急救援、测绘、农业植保、环境监测、电力巡检、通信中继等领域。
3. ​​目标​​：规范无人机协同作业流程，确保安全性、高效性和可靠性，推动低空经济发展。

​​二、核心内容​​

​​1. 术语定义​​

• ​​低空经济​​：以低空空域为依托，融合通用航空及相关产业的新型经济形态。
• ​​多机协同​​：多架无人机通过信息交互与协调控制共同完成任务。
• ​​精准作业​​：无人机按预设参数（位置、时间等）高精度完成任务。

​​2. 基本要求​​

• ​​无人机性能​​：
  • 飞行稳定性（姿态角误差≤±2°）、定位精度（水平±0.5m/垂直±0.3m）、续航（≥30分钟）。
• ​​通信与数据传输​​：
  • 通信延迟≤100ms，采用加密技术保障数据安全。
• ​​作业环境​​：
  • 电磁干扰需可控，风速≤6m/s。

​​3. 作业组织与实施​​

• ​​任务规划​​：划分区域、路径规划、任务分配，考虑无人机性能与环境安全。
• ​​作业前准备​​：检查无人机状态（电池、传感器等）、备齐设备（充电器、存储设备等）。
• ​​作业实施​​：多机协同起飞、实时监控飞行状态与数据。
• ​​作业结束​​：安全返航、数据整理与效果评估。

​​4. 信息传输与数据处理​​

• ​​数据采集​​：实时采集位置、图像、传感器数据（频率≥1Hz）。
• ​​数据传输​​：稳定通信链路，校验数据准确性。
• ​​数据处理​​：地面站清洗、融合、分析数据，采用先进算法提升效率。

​​5. 维护与保养​​

• ​​日常维护​​：作业后清洁检查，定期更换易损件（电池、螺旋桨）。
• ​​定期保养​​：每3个月或飞行100小时后全面保养（校准飞控、检查电机等）。

​​6. 异常处置​​

• ​​飞行异常​​：
  • 姿态异常→自动调整→无效则悬停/返航；导航失效→启动预设预案；通信中断→切换安全模式（悬停/返航）。
• ​​环境异常​​：
  • 恶劣天气（强风/暴雨）→避险返航；电磁干扰→启用备用通信链路。
• ​​系统异常​​：
  • 软件故障→切换备份系统；传感器故障→启用备用传感器或安全模式。
• ​​紧急情况​​：优先保障人员安全，操作员按流程执行紧急停机、避让等。

​​7. 附则​​

• ​​实施与监督​​：广西电子商务企业联合会负责，接受监管部门检查。
• ​​修订机制​​：根据技术发展动态调整。
• ​​解释权​​：归口广西电子商务企业联合会。

​​三、引用标准​​

• ​​通用标准​​：GB/T 1.1（标准化结构）、MH/T 1069（无人机飞行技术规范）。
• ​​专项标准​​：
  • MH/T 2019（无人机云数据规范）、T/NTRPTA 0030（精准测绘）、DB3205/T 1147（河湖巡查）。
  • 地方/团体标准：如深圳低空经济指南、AOPA电力巡检规范等。

​​四、特点与创新​​

1. ​​多领域覆盖​​：明确物流、农业、电力等7大应用场景的技术要求。
2. ​​协同作业细化​​：从任务规划到异常处置的全流程标准化。
3. ​​安全优先​​：强调数据加密、环境监测及紧急响应机制。
4. ​​动态维护​​：定期保养与异常处理结合，保障长期可靠性。

该标准为低空经济中无人机协同作业提供了系统性技术框架，兼具实用性与前瞻性。