本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。 ...