控制理论基础出版时间：2014年版内容简介　　《控制理论基础》力图对控制理论的数学工具、重要理论结果与应用给予综合介绍，使读者对控制理论的发展、应用以及控制系统的设计有一个基本了解。全书内容共分为三部分：第一部分（第1～6章）介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控性、能观性、结构分解、实现与稳定性；第二部分（第7章）介绍了自适应控制与自校正设计；第三部分（第8～9章）介绍了最优控制与逆最优...