主动容错控制理论:自适应方法出版时间:2014年版内容简介 《主动容错控制理论:自适应方法》主要基于自适应技术来研究连续时间系统的主动容错控制方法,所涉及的系统元件故障包括执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化时变卡死故障,以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障。提出了多种直接、间接和切换组合的自适应方法设计故障补偿控制器,保证了系统正常和故障情况下的稳定...