鲁棒控制理论及应用出版时间：2011年版内容简介　　《鲁棒控制理论及应用》主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍鲁棒控制的理论成果，首先介绍了H∞控制理论；然后介绍了约束系统的鲁棒镇定和鲁棒H∞设计方法，最...