现代控制理论出版时间:2013年版丛编项: "十二五"规划教材内容简介 《“十二五”规划教材:现代控制理论》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法,以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手,介绍了线性连续时间系统的状态响应,状态能控性和能观测性的概念和判断方法;对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述;讨论了线性连续定常系统状态反馈和...