非线性控制作　者： 马克茂 编出版时间：2014丛编项： "十二五"国家重点图书出版规划项目航空航天精品系列内容简介　　《非线性控制/“十二五”国家重点图书出版规划项目航空航天精品系列》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括：Lyapunov稳定性理论，输入输出稳定性理论，无源性分析，微分几何基础，非线性系统的几何描述与坐标变换，非线性系统的精确线性化，基于坐标变换的控制设计，Backstepping...