ROS机器人程序设计作者：（西）马丁内斯 著； 刘品杰 译出版时间：2014丛编项： 电子与嵌入式系统设计丛书内容简介　　无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。而本书就是专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程...