空间机器人及其遥操作作者：刘宏，刘宇，姜力 著出版时间：2012年版内容简介　　《先进制造理论研究与工程技术系列：空间机器人及其遥操作》著者结合多年来对空间机器人研制的经验，从机构、传感、驱动、控制及空间环境适应性方面，系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点。以此为基础，开展了空间机器人运动学、动力学、地面测试及标定等相关理论和试验的研究，并论述了空间机器人的遥操作技术。...