少自由度并联机器人机构动力学作者：刘善增 著出版时间：2015年版内容简介　　21世纪以来，少自由度并联机器人机构学成为国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。少自由度并联机器人与6自由度并联机器人相比，具有机械结构简单、制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。《少自由度并联机器人机...