21世纪先进制造技术丛书 拟人双臂机器人技术 作者：丁希仑著出版时间：2011年版内容简介　　《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，书中内容是根据作者丁希仑所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括：拟人双臂机器人系统平...