机器人DIY系列 双足步行机器人制作入门 作者:浅草ギ研著出版时间:2011年版内容简介 本书是“机器人DIY系列”之一。本书编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。本书共分7章,首先介绍制作机器人所使用的工具及要点,其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服,然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行,最后介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属...