工业机器人操作与应用实践教程作者:张培艳 主编出版时间:2009丛编项: 21世纪国家级工程训练中心创新实践规划教材内容简介 《工业机器人操作与应用实践教程》在介绍工业机器人运动学、控制等基本理论基础上,以ABB IRB140机器人、MOTOMANSV3机器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教学机器人为对象,介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。《工业机器人操作与应用实践教程》最后...