应用机器人学：运动学、动力学与控制技术 原书第二版作者：（澳大利亚）雷扎N. 贾扎尔出版时间：2018内容简介　　本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学...