汽车先进技术译丛 主动驾驶鲁棒控制系统设计 高清可编辑文字版作者：（匈）彼得·加斯帕尔（Péter Gáspár） 著出版时间：2019丛编项： 汽车先进技术译丛内容简介　　本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法，这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等，并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架，单一组件的控制问题通过运用统一的建模与...