国之重器出版工程 多功能无驱动结构微机械陀螺研究作者： 吴立锋 著 出版时间：2019年版丛编项： 国之重器出版工程内容简介　　多功能无驱动结构微机械陀螺利用旋转体自旋作为驱动，结构简单、成本低、可靠性高，可同时敏感旋转体的滚动、俯仰、偏航3个角速度。本书系统地介绍了该陀螺的基本原理和关键技术，主要内容包括：多功能无驱动结构微机械陀螺的理论基础；抑制旋转体滚动速度变化影响的方法；基于相...