小型无人直升机线性与非线性控制出版时间：2015年版内容简介《小型无人直升机线性与非线性控制》由浅人深逐步向读者介绍控制器设计的困难与挑战。首先，介绍了直升机运动学运动方程的解析推导，其将直升机视为运动刚体，以及具有一个简化的主旋翼动力学模型，该模型囊括了机体运动和直升机主旋翼之间的耦合效应。其次，介绍了基于频域识别方法的线性控制器设计，该方法用于获取低阶线性直升机模型。然后...