21世纪先进制造技术丛书 医疗外科机器人 作者：王田苗，刘达，胡磊 著出版时间： 2013年版内容简介　　《医疗外科机器人/“十二五”国家重点图书出版规划项目·21世纪现金制造技术丛书》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处...