机构自由度计算：原理和方法出版时间： 2016内容简介　　机构的自南度计算是机构设计的一个基本问题。大学本科机械工程专业要培养千千万万个机械工程师，他们将参加方方面面的机械产品创新活动，能够正确分析机构自由度是他们不可或缺的知识和能力。然而，百余年来人们始终未获一个普遍适用的公式，自巾度分析遇到了困难。《机构自由度计算：原理和方法》向读者系统地介绍了黄真首创的基于反螺旋理论的...