高等学校教材 卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 作者：秦永元，张洪钺 等编著出版时间：2012年版丛编项： 高等学校教材内容简介　　《高等学校教材：卡尔曼滤波与组合导航原理（第2版）》是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第2版。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅...