T/GSYS 003-2024 道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范

​​《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》主要内容总结​​

​​1. 范围与规范性引用文件​​

• ​​适用范围​​：规范终端与平台间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式，适用于道路运输车辆终端、平台及外设间的通信。
• ​​引用标准​​：
  • JT/T 808-2019（卫星定位终端通信协议）
  • JT/T 1076-2016（车载视频终端技术要求）
  • JT/T 1078-2016（视频通信协议）
  • T/GSYS 001-2024（平台技术规范）
  • T/GSYS 002-2024（终端技术规范）

​​2. 术语与缩略语​​

• ​​术语​​：沿用T/GSYS 001/002中的定义。
• ​​缩略语​​：
  • ADAS（高级驾驶辅助系统）
  • DSM（驾驶员驾驶行为监测）

​​3. 协议基础​​

• ​​通信方式​​：终端与外设支持TCP/IP、RS232/RS485/CAN接口。
• ​​消息处理​​：遵循JT/T 808-2019的加密、分包、应答机制，所有消息需校验和应答。

​​4. 通讯协议及数据格式​​

​​6.1~6.19 消息类型与数据格式​​

1. ​​基本信息查询与上传​​（0x8900/0x0900）：

   • 查询外设状态（0xF7）和基本信息（0xF8），包括设备ID、版本号等（表1~7）。

2. ​​参数设置与查询​​（0x8103/0x8106）：

   • ​​ADAS参数​​（表10）：如碰撞报警阈值、拍照策略、视频分辨率等。
   • ​​DSM参数​​（表11）：如疲劳驾驶报警阈值、身份识别触发条件等。

3. ​​报警信息上传​​（附加到0x0200位置信息）：

   • ​​ADAS报警​​（表13）：前向碰撞、车道偏离等，含报警级别、车速、位置等。
   • ​​DSM报警​​（表16）：疲劳驾驶、抽烟、未系安全带等，含疲劳程度、身份识别结果等。

4. ​​报警附件上传流程​​（0x9208/0x1210~0x1212）：

   • 终端上传图片/视频至FTP服务器，平台可要求补传（表17~25）。

5. ​​车辆状态数据记录​​（表18）：

   • 二进制文件记录车速、加速度、档位等数据，按数据块存储。

6. ​​终端升级​​（0x8105/0x8108）：

   • 升级文件命名规则包含设备类型、版本号等，终端应答升级结果（表26）。

7. ​​平台巡检​​（0x9710/0x0710）：

   • 平台主动巡检车辆运行或驾驶员行为，终端返回位置及附件标识（表27~28）。

8. ​​驾驶员身份识别​​（0x0C00/0x8C00）：

   • 终端上传IC卡信息及人脸照片，平台验证后返回匹配结果（表29~30）。

9. ​​终端状态汇总上报​​（0x0F01）：

   • 每日上报ACC时长、定位次数、报警统计等（表31~32）。

​​5. 关键数据定义​​

• ​​报警标识号​​（表15）：含终端ID、时间、序号，唯一标识报警。
• ​​文件命名规则​​：结构化命名（如00_64_6401_0_123456.jpg表示ADAS前向碰撞图片）。
• ​​状态标志位​​（表14）：ACC、转向灯、制动等车辆状态编码。

​​6. 其他要求​​

• ​​版本控制​​：参数0xFF370标识协议版本，初始为01，修订递增。
• ​​异常处理​​：链接中断时需重新上传未完成附件，支持补传机制。

​​总结​​

本规范详细定义了道路运输车辆主动安全系统中终端与平台间的通信协议，涵盖设备管理、实时报警、数据记录、文件传输、升级巡检等全流程，确保系统标准化交互。核心在于通过结构化数据格式（如TLV嵌套）和严格的消息应答机制，实现高效、可靠的安全监控与数据分析。