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GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

英文名称：Robots and robotic devices
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资料介绍

本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643

GB/T 2423.63-2019 环境试验第2部分:试验方法试验:温度(低温、高温)/低气压/振动(混合模式

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