GB/Z 43202.2-2023 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南 正式版

本文件提供了ISO 13482的使用指导，旨在促进个人助理机器人的设计符合ISO 13482，并为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导。本文件对ISO 13482中引入的新术语和安全要求进行了说明和指导，以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触，个人助理机器人包括移动仆从机器人、身体辅助机器人和载人机器人。本文件考虑了ISO 13482在所有服务机器人中的应用，并包括了相关示例。

标准号：GB/Z 43202.2-2023
标准名称：机器人　GB/T 36530的应用　第2部分：应用指南
英文名称：Robotics—Application of GB/T 36530—Part 2:Application guidelines
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01

引用标准：GB/T 12643-2013 GB/T 36530-2018
采用标准：ISO/TR 23482-2:2019《机器人　ISO 13482的应用　第2部分:应用指南》 IDT 等同采用

起草人：杨书评、邹莹、陈渌萍、宋仲康、杜志江、李立言、朱志昆、袁望坦、闫志远、庄琳、何国田、杨灿军
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、遨博(江苏)机器人有限公司、苏州康多机器人有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、纳恩博(北京)科技有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、浙江大学
归口单位：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
提出部门：中国机械工业联合会