基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟

基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟
出版时间：2013年版
内容简介
　　《基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟》系统地介绍 了运用MATIAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程，主要内容包括点的运动过 程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运动学综合运用过程分析与 模拟、动力学三大定理进行过程分析与模拟、运用拉格朗日方程进行过程分析与模拟。本书首先基于图形 用户界面的形式对力学问题进行了分析，从传统的瞬态分析转变到建立过程分析模型（运动微分方程组）， 然后对运动变量方程组进行数值求解，最后将求解结果的数据进行可视化、条件查询等。 《基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟》适合力学、土木、机械等工科专业的本科生、研究生 ，以及对运动学、动力学过程分析感兴趣的读者阅读 。
目录
第1章 MATLAB简介 1．1 关于MATLAB的介绍 1．2 MATLAB中的矩阵和向量及其操作 1. 3 MATLAB中常微分方程的求解 1．4 MATLAB图形用户界面基础 1．5 MATLAB编程基础[1] 1．6 运用图形用户界面求解运动学问题实例 第2章 点的运动学分析 2．1 滚动圆轮边缘点运动分析与模拟[4] 2. 2 螺线运动分析与模拟[4] 2. 3 以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟[钔 第3章 点的合成运动分析与模拟 3．1 曲柄导杆机构运动分析与模拟[4] 3．2 双滑块机构运动分析与模拟 3．3 牛头刨床机构运动分析与模拟1 第4章 刚体平面运动分析 4．1 曲柄滑块机构运动分析与模拟[4] 4．2 等边三角板运动分析与模拟[4] 第5章 运动学综合运用分析 5．1 轻型杆式推钢机运动分析与模拟 5．2 放大机构运动分析与模拟 5. 3 刨床机构运动分析与模拟 5．4 曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟 第6章 动力学三大定理综合应用 6．1 均质杆运动动力学分析与模拟[5] 6．2 带可滑动质量块单摆(摆球)动力学分析与模拟[剞 6．3 均质杆由竖直倒下的分析与模拟[4] 6．4 双滑块机构动力学分析与模拟[4] 6．5 弹簧木块上小球跳动的分析与模拟[4] 第7章 运用拉格朗日方程分析动力学问题 7．1 双摆运动的分析与模拟[4] 7．2 圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟[5] 7. 3 双自由度弹簧——质量块的分析与模拟[5] 参考文献