百例成才系列丛书 三菱PLC应用100例 第3版

三菱PLC应用100例 第3版
作者：杨后川
出版时间：2017年版
丛编项： 百例成才系列丛书
内容简介
　　本书以国内广泛使用的三菱FX系列PLC为主体，按基础知识、应用提高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的结构原理及硬件知识、指令系统、基本控制编程、高级功能模块、PLC系统通信、PLC与人机界面、PLC应用系统控制设计等综合内容，各部分内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。所有实例均按实例说明，实例实现，实例分析”的模式进行编写，理论知识和工程实际应用并重。本书具有极强的针对性、可读性和实用性，将是学习者不可多得的好书。
目 录

第1章 可编程控制器（PLC）概述
与电气技术基础/t1
1．1 可编程控制器的产生与发展/t1
1．1．1 PLC的产生及定义/t1
1．1．2 PLC 的发展/t2
1．2 PLC的特点与功能/t4
1．2．1 PLC的特点/t4
1．2．2 PLC的功能/t6
1．3 PLC的结构与分类/t7
1．3．1 PLC的结构/t7
1．3．2 PLC的分类/t11
1．4 PLC的编程语言/t11
1．4．1 梯形图/t12
1．4．2 语句表/t14
1．4．3 顺序功能图/t14
1．4．4 功能块图/t15
1．4．5 结构文本/t15
1．5 电气技术基础/t15
1．5．1 常用低压电器简介/t16
1．5．2 电气控制线路的绘图规则/t22
1．5．3 电气控制线路的保护类型/t24
思考题/t27
第2章 认识三菱PLC/t28
2．1 认识三菱PLC的硬件/t28
实例1：单输入/单输出控制/t28
2．1．1 三菱PLC的基本结构/t28
2．1．2 三菱FX系列PLC的主机
模块/t31
2．1．3 三菱PLC的I/O接线/t34
2．2 理解三菱PLC的工作原理/t35
实例2：加电输出禁止程序/t35
2．2．1 PLC的工作原理/t36
2．2．2 用户程序循环扫描执行/t40
2．3 三菱PLC的程序开发过程/t40
实例3：电动机的启/停控制/t40
2．3．1 PLC的程序开发环境/t41
2．3．2 电动机启/停控制程序的开发
过程/t45
2．4 编程器的使用/t56
2．4．1 编程器简介/t56
2．4．2 编程器的基本操作/t59
2．4．3 编程器对程序的监视/t62
思考题/t65
第3章 三菱FX2N的指令系统/t66
3．1 FX2N的软元件/t66
3．1．1 输入继电器/t66
3．1．2 输出继电器/t67
3．1．3 辅助继电器/t67
3．1．4 状态继电器/t69
3．1．5 定时器/t70
3．1．6 计数器/t71
3．1．7 数据寄存器/t75
3．1．8 变址寄存器/t76
3．1．9 指针/t76
3．1．10 常数/t77
3．2 FX2N的基本逻辑指令/t77
3．2．1 逻辑取及线圈驱动指令/t77
实例4：逻辑取及线圈驱动指令的
应用/t78
3．2．2 触点串联指令/t79
3．2．3 触点并联指令/t79
实例5：触点串联指令和触点并联
指令的应用/t80
3．2．4 串联电路块并联指令/t81
3．2．5 并联电路块串联指令/t82
实例6：串联电路块并联指令和并联
电路块串联指令的应用/t82
3．2．6 边沿检测脉冲指令/t83
实例7：边沿检测脉冲指令的
应用/t84
3．2．7 置位与复位指令/t85
实例8：置位与复位指令的应用/t86
3．2．8 脉冲输出指令/t87
实例9：脉冲输出指令的应用/t87
3．2．9 取反指令/t88
3．2．10 栈操作指令/t89
实例10：栈操作指令的应用/t90
3．2．11 主控触点指令/t91
实例11：主控触点指令的应用/t92
3．2．12 空操作指令/t93
3．2．13 程序结束指令/t94
3．3 FX2N的功能指令/t94
3．3．1 功能指令的基本规则/t95
3．3．2 程序流程指令/t97
实例12：条件跳转指令的应用/t98
实例13：子程序调用和返回指令的
应用/t99
实例14：中断指令的应用/t101
实例15：主程序结束指令的
应用/t103
实例16：警戒时钟指令的应用/t104
实例17：循环指令的应用/t105
3．3．3 数据传送和比较指令/t106
实例18：比较指令和区间比较指令的
应用/t108
实例19：各种传送指令的应用/t110
实例20：数据交换和数据变换
指令的应用/t112
3．3．4 算术和逻辑运算指令/t113
实例21：加法、减法、乘法和除法
指令的应用/t115
实例22：加1和减1指令的
应用/t117
实例23：逻辑与、或和异或指令的
应用/t118
3．3．5 循环与移位指令/t119
实例24：循环移位指令的应用/t120
实例25：位右移和位左移指令的
应用/t122
实例26：移位写入和移位读出
指令的应用/t124
3．3．6 数据处理指令/t125
实例27：区间复位指令的应用/t126
实例28：译码和编码指令的
应用/t127
实例29：置1位数总和和置1位
判断指令的应用/t129
实例30：信号报警器置位和信号
报警器复位指令的应用/t130
实例31：平均值和平方根指令的
应用/t131
实例32：浮点数转换指令的
应用/t132
3．3．7 高速处理指令/t132
实例33：输入/输出刷新指令的
应用/t133
实例34：刷新和调整滤波时间常数
调整指令的应用/t134
实例35：高速计数器置位、复位和
区间比较指令的应用/t135
实例36：速度检测指令的应用/t136
实例37：脉宽调制指令和可调速脉冲
输出指令的应用/t138
3．3．8 方便指令/t139
实例38：初始化状态指令与数据
搜索指令的应用/t139
实例39：绝对值式凸轮顺控指令的
应用/t140
实例40：增量式凸轮控制指令的
应用/t142
实例41：示教定时器指令的
应用/t143
实例42：特殊定时器指令的
应用/t144
实例43：交替输出指令的应用/t145
实例44：旋转台控制指令的
应用/t146
3．3．9 外围设备I/O指令/t147
实例45：数据输入指令的应用/t147
实例46：数字译码指令的应用/t150
实例47：打印输出指令的应用/t151
实例48：读、写特殊功能模块
指令的应用/t152
3．3．10 外围设备（SER）指令/t153
实例49：串行通信指令的应用/t155
实例50：模拟量输入指令的
应用/t156
3．3．11 触点比较指令/t156
实例51：触点比较指令（OR=）的
应用/t158
思考题/t158
第4章 PLC系统的基本控制
编程/t160
4．1 编程规则与技巧/t160
4．1．1 继电器线路可使用、梯形图不
能（不宜）使用的情况/t160
4．1．2 梯形图能使用、继电器线路
不能实现的情况/t161
4．1．3 梯形图程序的优化/t162
4．2 基本控制程序/t165
4．2．1 自锁、互锁与连锁控制/t165
实例52：自锁、互锁与连锁
控制/t165
4．2．2 时间控制/t168
实例53：瞬时接通/延时断开
控制/t168
实例54：延时接通/延时断开
控制/t169
实例55：长延时控制/t170
实例56：点动计时控制/t172
实例57：时钟控制/t173
4．2．3 脉冲触发控制/t174
实例58：用定时器实现周期脉冲
触发控制/t174
实例59：用定时器实现脉宽可控的
脉冲触发控制/t175
4．2．4 分频控制/t176
实例60：二分频控制/t176
4．2．5 报警控制/t178
实例61：故障报警控制/t178
4．2．6 计数控制/t180
实例62：扫描计数控制/t180
实例63：6位数计数控制/t181
4．2．7 顺序控制/t182
实例64：用定时器实现顺序
控制/t182
实例65：用计数器实现顺序
控制/t183
实例66：用移位指令实现顺序
控制/t185
4．2．8 循环控制/t186
实例67：彩灯闪亮循环控制/t186
4．3 常用电动机控制/t188
4．3．1 三相异步电动机/t188
实例68：电动机双重锁正、反转
控制/t188
实例69：电动机 ―△减压启动
控制/t190
实例70：电动机串电阻启动
控制/t192
4．3．2 直流电动机控制/t195
实例71：并励、串励直流电动机正、
反转控制/t195
4．3．3 同步电动机控制/t199
实例72：同步电动机启动控制/t199
4．3．4 步进电动机控制/t201
实例73：步进电动机正、反转
控制/t201
4．4 简易梯形图程序设计/t205
实例74：车间排风系统状态
监控/t205
思考题/t207
第5章 顺序功能图和步进
梯形图/t208
5．1 基本概念/t208
5．1．1 顺序功能图的基本要素/t208
5．1．2 顺序功能图的结构形式/t212
5．2 顺序功能图设计方法/t213
5．2．1 使用启―保―停电路的设计
方法/t214
5．2．2 使用置位/复位的设计方法/t216
5．2．3 使用STL/RET的设计方法/t218
实例75：运料车装卸料控制/t221
实例76：大、小球分类选择
控制/t226
实例77：双面钻孔机床运动
控制/t234
5．3 各种顺序控制方法比较/t240
思考题/t241
第6章 PLC的功能模块/t243
6．1 功能模块概述/t243
6．1．1 特殊功能模块的类型及
用途/t243
6．1．2 特殊功能模块的安装及
应用/t245
6．2 模拟量输入模块/t246
实例78：FX2N―4AD模拟量输入
模块应用/t250
实例79：FX2N―4AD模拟量输入
模块的调整应用/t251
6．3 模拟量输出模块/t252
实例80：FX2N―2DA模拟量输入
模块的应用/t254
6．4 高速计数模块/t255
实例81：高速计数器模块
FX2N―1HC的应用/t259
6．5 定位控制模块和脉冲输出
模块/t261
实例82：凸轮控制器FX2N―1RM―
SET的应用/t264
思考题/t267
第7章 PLC系统通信/t268
7．1 PLC通信的基本知识/t268
7．1．1 数据通信系统构成/t268
7．1．2 数据通信方式及传输
速率/t268
7．1．3 串行通信接口标准/t271
7．1．4 开放式系统互连参考
模型/t272
7．2 PLC与PLC之间的通信/t273
7．2．1 N∶N连接通信/t273
实例83：3台FX2N PLC通过
N∶N通信网络配置及
通信程序/t275
7．2．2 双机并行连接通信/t277
实例84：两台FX2N PLC通过1∶1
并行连接通信/t278
7．3 计算机连接与无协议数据
传输/t279
7．3．1 串行通信协议的格式/t279
7．3．2 计算机连接通信协议/t281
实例85：通信端口初始化/t283
7．3．3 无协议数据传输/t286
实例86：PLC 与三菱公司的变频器
的无协议通信应用/t288
思考题/t290
第8章 人机界面/t291
8．1 三菱人机界面概述/t291
8．1．1 触摸屏的工作原理及特点/t291
8．1．2 触摸屏的分类/t292
8．1．3 触摸屏发展趋势/t295
8．1．4 三菱触摸屏/t296
8．2 人机界面（HMI）的设计/t299
8．2．1 人机界面设计的过程和
步骤/t299
8．2．2 人机界面的设计技术/t300
8．2．3 人机界面设计的原则/t300
8．3 组态软件使用/t301
8．3．1 组态软件简介/t302
8．3．2 GT―Designer2 Version2组态
软件的使用/t304
实例87：GT Designer2组态项目的
创建/t307
实例88：电动机交替控制组态/t311
8．3．3 组态王软件的使用/t314
实例89：利用组态王进行通风系统
运行状态监控的组态/t318
思考题/t325
第9章 PLC应用系统控制设计/t326
9．1 PLC控制系统设计的基本
原则与步骤/t326
9．1．1 设计的基本原则/t326
9．1．2 设计的步骤与内容/t327
9．2 PLC控制系统的硬件设计/t334
9．2．1 I/O端子数的简化/t334
9．2．2 主回路与控制回路设计/t337
9．3 PLC系统控制程序设计
方法/t342
9．3．1 经验设计法/t343
实例90：PLC控制送料小车的经验
设计/t344
9．3．2 逻辑设计法/t345
实例91：通风系统运行状态
监控/t347
实例92：电动机交替运行控制/t352
9．3．3 移植设计法/t354
实例93：某卧式镗床继电器控制
系统移植设计为PLC
控制系统/t355
9．3．4 顺序功能图设计法/t361
9．4 PLC控制系统应用设计/t361
实例94：交通灯控制/t361
实例95：机械手的PLC控制/t365
实例96：某直升机起落架撑杆作动
筒检测系统控制/t372
实例97：组合机床控制/t379
实例98：PLC与变频器控制电动机
正、反转/t388
实例99：载货电梯控制系统/t392
实例100：抢答器程序设计/t407
思考题/t417
附录A 三菱FX系列PLC基本
指令/t419
附录B 三菱FX系列PLC功能
指令/t420
参考文献/t425