自动控制原理(第四版)

前言

第一章 自动控制的一般概念

1.1自动控制的基本原理与方式

l.2自动控制系统示例

1.3自动控制系统的分类

1.4对自动控制系统的基本要求

习题

第二章 控制系统的教学模型

2.1控制系统的时域数学模型

2.2控制系统的复数域数学模型

2.3控制系统的结构图与信号流图

2.4数学本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。