GB∕Z 41046-2021 上肢康复训练机器人 要求和试验方法本文件规定了上肢康复训练机器人（以下简称机器人）的要求和试验方法。本文件适用于在康复医师或护理人员指导下,通过运动方式进行肢体康复训练的机器人，不适用于仅具备完全被动训练模式的单关节上肢康复训练设备或系统。标准号：GB/Z 41046-2021标准名称：上肢康复训练机器人　要求和试验方法英文名称：Rehabilitation robot for upper limb trai...