本指导性技术文件规定了CIP Safety安全通信层的服务、协议、管理及系统要求。本指导性技术文件使用德国安全总线委员会(German Safety Bus Committee)推荐的安全处理和编码，用于在标准网络上的安全数据传输。这种方式依赖于为EN 50159-1：1996中定义的可能传输错误提供的措施。...