ICS 21.200CCS J 17中华人民共和国国家标准GB/T 30819—2024机器人用谐波齿轮减速器Harmonic drive gear reducers for robot代替 GB/T 30819—20142024-09-29 发布2025-04-01 实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发 布目　　次前言 ·······························································...