本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。标准号：GB/T 43199-2023标准名称：机器人多维力/力矩传感器检测规范英文名称：Test specification for robot multi-axis force/torque sensor发布日期：2023-09-07实施日期：2024-04-01引用标准：GB/T 4167-2011 GB/T 15478-2015起草人：魏洪兴、熊琳、朱...