本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。标准号：GB/T 43200-2023标准名称：机器人一体化关节性能及试验方法英文名称：Performance and related test methods of mechatronic joints for robots发布日期：2023-09-07实施日期：2024-04-01引用标准：GB/T 10069.1-2006 GB/T 16439-2009 GB/...