本文件规定了双手操纵装置(THCD)的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。本文件给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。本文件不适用于预定用作使能装置、保持运行装置或专用控制装置的装置。本文件未规定哪些机器需要使用THCD，也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外，尽管给出了指南，但本文件未规定THCD与危险...