高等动力学出版时间：2013年版丛编项： 普通高等教育"十二五"规划教材内容简介　　《高等动力学/普通高等教育“十二五”规划教材》共分三篇：分析力学、刚体动力学和运动稳定性基础。第1篇为分析力学，主要介绍了分析力学的基本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程、含带乘子的拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理和离散哈密顿原理。第2篇为刚体动力学，着重介绍刚体定点运动的运动学和动力学...