工业机器人程序控制技能实训 作者：肖明耀，程莉 编著出版时间： 2010年版丛编项： 电气自动化技能型人才实训系列内容简介　　《工业机器人程序控制技能实训》是以FANIJC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。《工业机器人程序...