不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法出版时间：2014年版内容简介　　在控制领域的研究中，非线性系统的控制问题一直是国内外学者研究的热点。滑模控制由于其特有的变结构特性，在解决非线性系统的控制问题中具有一定的优越性。这本由《不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法》以非线性系统滑模控制为研究对象，通过线性矩阵不等式技术、Backstepping方法、自适应控制方法、Lyapunov-Krasovskii泛函...