基于遗传神经网络的倒立摆控制研究 出版时间：2014年版内容简介　　倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的典型系统，是控制领域重要的研究对象，是验证各种控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等，都可以通过对倒立摆的控制直观地表现出来。《基于遗传神经网络的倒立摆控制研究》将遗传算法和神经网络结合起来，提出...