现代控制工程出版时间：2010年版丛编项： 西安交通大学研究生创新教育系列教材内容简介　　《现代控制工程》主要介绍现代控制理论中的线性系统基本理论、最优控制以及离散系统控制理论及其在机械工程中的应用。内容包括：控制系统的状态空间描述、状态空间分析（即状态方程的解）、李亚普诺夫稳定性分析、可控性与可测性分析；以及系统的状态反馈与观测器设计；系统的最优控制；离散系统的状态空间描述及...