无模型自适应控制:理论与应用出版时间:2013年版内容简介 《无模型自适应控制:理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析,并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种理论与方法。主要内容包括;伪偏导数、伪梯度向量和广义Lipschitz条件等新概念;非线性系统的...