欠驱动机械系统控制作　者： 赖旭芝，佘锦华，吴敏 著出版时间： 2013内容简介　　《系统与控制丛书：欠驱动机械系统控制》结合作者多年来的研究成果和工作体会，系统地阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法。主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念，欠驱动机械系统的建模及特性分析，欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析，平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制，欠驱动三...