运动建模与控制系统设计作　者： 王斌锐 等编著出版时间：2014丛编项： 高等学校电子信息类专业系列教材内容简介　　《运动建模与控制系统设计》共10章，系统论述了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识。主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、...