非线性控制系统(第3版 卷Ⅱ) 作者:(意)伊西多 著出版时间:2012年版内容简介 本书是自动控制领域的权威专著,是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷,这是第二卷。第二卷的章节排列与第一卷相衔接,从第10章开始到第14章为止,重点介绍非线性系统的设计方法,主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定...