系统与控制丛书:模型预测控制作 者: 陈虹 著出版时间:2013丛编项: 系统与控制丛书内容简介 《系统与控制丛书:模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节,然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性,据此,...