仿生自组织机器人系统作　者： （美）孟艳，Meng（Yan），（德）金耀初，Jin（Yaochu）杨文明 编 杨文明 译出版时间：2014丛编项： 智能机器人先进技术丛书内容简介　　在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设...