工业机器人技术及应用作　者： 兰虎 编出版时间：2014丛编项： 普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材内容简介　　本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果...