自主移动机器人行为建模与控制作　者： （德）司库巴赫（Hendrik Skubch）著 连晓峰 等译出版时间：2014丛编项： 国际电气工程先进技术译丛内容简介　　随着研究发展，多机器人系统可用于越来越复杂和动态的场景。因此，所产生的问题是如何采用不同建模和推理范式来描述一个机器人团队的意图行为，并以鲁棒和自适应的方式执行。Hendrik Skuibch提出了一种以集成方式从不同范式提取的综合建模技术的解决方案-AL...