混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术作者：訾斌 著出版时间：2013年版内容简介　　《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》主要内容包括：...