机器人学及其智能控制作　者： 郭彤颖，安冬 编出版时间：2014丛编项： 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材内容简介　　机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术...