视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究作者：陈华 著出版时间：2012年版内容简介　　《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》尝试针对一类典型的非完整系统——轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人运动学系统的控制问题的理论和方法。《视觉伺服反馈的非...