机器人机构拓扑结构设计作者：杨廷力 等著出版时间：2012年版内容简介　　《机器人机构拓扑结构设计》介绍作者杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠平、杭鲁滨等原创的基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计（发明新机构）的系统理论与方法，是20多年来国家自然科学基金连续资助项目的研究成果的系统总结。书中，第1～9章为基本理论，包括引入的三个新概念（尺度约束类型、方位特征集与单开链单元），导出的...