两轮自平衡机器人的研究与设计作者：阮晓钢 等著出版时间：2012年版内容简介　　《“十一五”国家重点图书出版规划项目·21世纪先进制造技术丛书：两轮自平衡机器人的研究与设计》讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了一种腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动...